Извлечь id и названия категорий в wordpress

Это не к ворпресс относится, а клюбому скрипту, который работает с базой mySQL. Нужно соединиться с базой, и из определенной таблицы выбрать значения ID и Названия, скорей всего и то и другое находится в разных ячейках одной и той же таблицы, если следовать логике.

разделы в wordpress имеют сложную структуру. Подразделы связаны с разделами.

Или подскажите логику запроса к базе или подскажите стандартную функцию. Спасибо.