Помогите найти онлайн генератор sitemap

Здравствуйте. Пробежалось мельком по выдаче Яндекса и Гугла, но толком ничего нормального не нашла. Пожалуйста, посоветуйте бесплатный онлайн генератор Sitemap.xml, которым пользуетесь сами и нареканий в работе сервиса не замечали. Честное слово, мне почему-то постоянно попадались лишь кривые сервисы.
И еще, как Вы делаете карту сайта для ресурса на HTML+CSS без использования CMS? И стоит ли на ней вообще останавливать вплотную?