Индексируются комментарии или нет?

Скопируйте  комментарий, который был давно опубликован на сайте и вбейте его в поисковик. Найдется страница с комментарием, значит индексируются. А вообще все зависит от технического исполнения. Можно сделать и так, и так.

Я имею ввиду, что есть ли смысл от того, что на сайте люди будут писать комментарии в плане seo?

Вновь таки - все зависит от технического исполнения.
В целом - смысл, конечно же, есть. Комментарии - это тоже контент. Не всегда хороший, но не всегда и плохой. Т.е. надо модерировать их от спама и т.д.

спасибо. А то немного поспорили с другом

Есть. ПФ (пока человек пишет или читает), дополнительные НЧ запросы или увеличенный хвост основного запроса.

Благодарю

есть, желательно с вашими "ключами"

И да, и нет. Как вам такой ответ? Учитесь правильно задавать вопросы. Например, комментарии на движке WP индексируются вместе с текстом страницы, на которой они расположены, комментарии, вставленные через скрипты соцсетей, не индексируются. В каждом отдельном случае своя "истина".