Какой урл предпочительнее для seo

чпу есть, больше ничего не надо, сосредоточте усилия на другом. И действующие урл вообще не следует менять

Если урл уже давно такой, то лучше не менять. Так как у старый урл уже с возрастом и у него больше траста, перед новым. Хотя вес можно передать редиректом.
Но лучше не менять :)

проблема в том, что уже все поменяли по рекомендации стороннего сеошника, позиции слетели и заново набирают оборот! по некоторым ключевикам уже стало выше, чем было. основной вопрос остается в том в каком виде предпочтительнее делать урлы многоуровневые - http://usbflashki.ru/kartochki-fleshki/fleshka-kr-07/ или одноуровневые http://usbflashki.ru/kartochki-fleshki-kr-07/?

Чаще всего используют одноуровневые. Так как, товар может быть в разных категориях.

Если вы всё поменяли по рекомендации стороннего сеошника, а позиции слетели, то это повод не трогать URL, а поменять самого сеошника - так будет правильнее.

не могу с вами не согласиться, но есть предпосылки, что все-таки сеошник был прав т.к. программист прописал новые урлы и редирект, который не работает - по этой причине позиции полетели, но редирект сработал на одноуровневые урлы и позиции по ним поползли вверх

Это банальный "всплеск", скоро будете лицезреть обратный процесс.

Есть, в принципе, рекомендации псов по структуре url. Для себя я сделал следующие выводы:
1/ Иерархия должна быть. ПС предпочитают явно структурированные сайты. Т. е. наличие в составе url - категории материала (товара) - желательна. Если в категории - более 10-и материалов и категория - не служебная.
2/ ПС не "любят" длинные url. Желательно максимально сократить адрес, но не в ущерб релевантности текста url.
3/ Естественно, что адрес - ЧПУ. И, желательно, "ключ".
По сабж:/usbflashki.ru/kartochki-fleshki/fleshka-kr-07/
У вас в url - 3-и повтора ключа. Я бы оставил - один, в имени домена. И так понятно, что - флешки торгуем. Понятно не только мне, но и псам. Переспам? Вряд ли, но укоротить адрес - было бы логично:
/usbflashki.ru/kartochki/kr-07/
Достаточно сложно (иногда) совмещать - наличие категории в адресе и краткость. Я предпочитаю, все же, наличие категории в адресе в ущерб длине. Компромис.
Вообще - много разных мнений, разноречивых. Я лично - за структурирование. Да и особенности cms - часто диктуют именно этот "путь".
В общем-то, url не является сильно значимым фактором seo. Но, все же, и не последним. На мой взгляд - ПС учитывают достаточно значимо этот фактор.
Менять url... нудно. Поскольку надо (бы) прописать редирект... Если уж хочется/надо - почему бы и нет. Не криминально.

Бывает у структурированных адресов существенный минус - структура иногда меняется со временем. Предприятие расширяется или сужается, да и просто идеально структуру сразу не продумаешь, и хорошим решением бывает изменять структуру вложенности категорий. Ну просто чтобы удобно было пользоваться. В таком случае структура адреса не будет совпадать с текущей структурой сайта. Возникнет путаница.

Одноуровневые мне робот яндекса говорит что ссылки не качественные...поставил много уровневые...сразу поднял в поиске(через пару дней)

Это единственное что умеет делать бот яндекса да и вся их компаша - говорить.