Логотип, ссылка на главную. Является ли ошибкой?

Нет, не вредна

Или автор неправильно выразился "Logo с морды имеет ссылку на ВСЕ страницы", или действительно сделал логотип с ссылкой на стр на которой находится посетитель?
Если так, то зачем?

Если у Вас есть время,гляньте пожалуйста - rockautoclub.com Я просто думаю не повредит ли SEO такая ссылка с лого?

Ссылку с лого лучше делать на главную. И чтобы на всех страницах ссылка с лого вела на главную.

не обязательное условие, можно сделать активную ссылку на главную, не трогая логотип

Ну если правильно выразиться, то ссылка сслылающаяся сама на себя называется "циклической ссылкой" - не есть хорошо, но не критично, я стараюсь убирать такие ссылки. Если у вас WP есть неплохой плагин, который на ура справляется с этим, ваше дело, ставить или не ставить его. Плагин Remove Redundant Links. Также можно задать условия в functions.php вашей темы. В других движках тоже все делается. Если нужны подробности, пишите в личку.

Ни чем циклические ссылки не вредят.

Нет