Ссылки со слешем и без

Яндекс и Гугл проиндексировал мой сайт по разному, а именно страницы категорий. На самом сайте все ссылки проставлены со слешем.
Получается вот такая картина.
В Яндексе: http://example.com/category
В Гугле: http://example.com/category/
Нужно ли делать 301 редирект и на какой из этих вариантов?