Редирект настроен на урлы со слеша,ссылки без слеш. Нужно ли менять?

Возьмите просто в самом меню замените ссылки, добавьте слеши.
Это будет рациональнее.

Хорошо - это когда у Вас настроены редиректы (в Вашем случае - со страниц без слеша на страницы с ним), а также минимизировано кол-во действующих редиректов ссылок на сайте. Т.е., по возможности заменить все ссылки "без /" на "с /".
Если таких ссылок несколько штук в меню - это можно сделать вручную в админке сайта, в большинстве случаев. Если весьма много - в БД, можно в привлечением программиста, это дело 5 минут.

Без разницы.

сейчас посмотрел, будет 270 ссылок со статусом 301.
не сильно на продвижение влияет? 301 же передает вес и прочие параметры?

Тогда лучше менять. Редирект вес не передает