По-моему для поисковиков расширения файлов не имеют значения. Тем более, если расширение .html. Хотя считается, что статичные html-страницы лучше обрабатываются поисковиками, чем сгенерированные на сервере с помощью PHP (с расширеним .php). Хотя это не критично. Главное - содержимое страниц.
Для поисковика вообще фиолетово. Это всё делается для удобства восприятия пользователей. Если в виде папки сайт.ру/блог/, то понятно что там может быть ещё какое-то наполнение и продолжение пути. А если в виде конечного файла сайт.ру/блог.html, то там ожидать более нечего и на этом путь заканчивается.