Мультиязычный сайт, файл robots.txt и sitemap

Посмотрите рекомендации Google https://support.google.com/web... на этот счёт. Должно подойти для вашего случая.

robots и sitemap должны быть в одном экземпляре, для sitemap вообще не требуется разделение, поисковая сама поймет разделение по структуре

Во-первых, не найдет она сама. Во-вторых, если и найдет, то только через 2-3 месяца.
В пример мой личный опыт. Внедрил 2 языковую версию на одном из своих сайтов еще 15 июня. Пока не понял, в чем беда и не поправил, Гугл не проиндексирвоал страницы второй версии. Яндекст да, а Гугл нет. 
Так что loc указывать нужно обязательно

причем здесь loc? это стандартный параметр который указывает url страницы. А если пропишите адрес sitemap со всеми страницами в вебмастере яндекса и гугла... то возможно уже не надо будет ждать 2 месяца?

не надо ничего прописывать, роботы сами переходят по ссылкам карты, да даже если бы и не было карты, робот все равно перейдет по внутренним ссылкам на сайте, если конечно у вас там не уровень вложенности 100+
главное чтобы карта сайта была с активными ссылками, а не просто перечисление урлов, как некоторые делают

дайте ссылку роботу скушать гл.стр/sitemap (вот так должен быть путь к карте)

морда на каком языке?

не важно на каком языке морда, все равно в сайтемап будут ссылки на гл.стр/укр/ и гл.стр/ру/, если по уму сгенерировать карту, а если изначально главную сделали с /укр или с /ру, то это не правильно, будут проблемы в google с ранжированием, так как нарушается структура, у вас главная становится безликой. ТС все правильно сделал, у него "морда" - гл.страница.html, только прописать lang="язык страницы"