Вытянуть ссылки с карты сайта

$url = "http://www.yandex.ru/";
$data = implode("", file("$url"));

И последовательный парсинг по шаблону или как-то еще,в зависимости от содержания страницы:

preg_match("/value=\"(.\d*)\"/", $data, $ci);

а поточнее можно)))))

в $data вытаскиваете выдачу html по $url а потом парсите ее, исходя из ее структуры.

Почему бы не дать линк на сайт?