Как в dle сделать тайтл такого типа?

Поставьте модуль SimplaSEO и ставьте как вам нравится.

Нет, руками не хочу изменять каждый тайтл, хочу чтобы автоматом прописывалось в материалу в таком виде: имя сайта - название файла, а по умолчанию идет так в dle имя файла - название сайта, в каком файле изменить это подскажите?

такое описание вы составили, что ничего не понятно. Возможно вы хотите это:

в /engine/engine.php
найти:

<title>{$metatags['title']}</title>

заменить на <title>Симпсоны на русском {$metatags['title']}</title>

А удалить из конца имя сайта можно в том же файле, строчку:

$metatags['title'] = $titl_e . $page_extra . ' &raquo; ' . $config['home_title'];
заменить на просто:
$metatags['title'] = $titl_e . $page_extra;

Вы бы сначала почитали об этом модуле а потом делали бы вывод.
Он ставит тайтл так как вы хотите - ко всем материалам свой тайтл.

А еще, Вы бы почитали про SEO, да посмотрели на конкурентов. Имя сайта вперед не зря не ставят, как бы.

Хозяин-барин