Никакой разницы не вижу. Часть сайтов на HTML - site.html, часть на WP - ?p=569/, часть на принудительной ЧПУ латиницей. Разные ссылки при качественных сайтах, но никакой практической пользы нет. Это раньше все выделывались, типа удобнее читать название страницы в урле и все такое. Сейчас вообще не актуально.