Нужен генератор sitemap xml, выручайте!

Здравствуйте. К сожалению, я по незнанию наткнулся одну не совсем хорошую CMS, в ней даже нет модуля "Генератор SiteMap xml", а ручками всё это делать очень-очень долго. Надоело прямо. Может быть, Вы подскажите какой-нибудь полезный сервис или программу для автоматической генерации карты сайта?
Честное слово, сил моих больше нет. Если и есть какая программа/сервис, то хотелось бы её бесплатную версию, на платную пока денег нет. Спасибо.